Defnyddiwyd technoleg argraffu thermol gyntaf mewn peiriannau ffacs. Ei egwyddor sylfaenol yw trosi'r data a dderbynnir gan yr argraffydd yn signal matrics dot i reoli gwres yr uned thermol, a chynhesu a datblygu'r cotio thermol ar y papur thermol. Defnyddiwyd argraffwyr thermol yn helaeth mewn systemau terfynol POS, systemau bancio, offer meddygol a meysydd eraill. Dim ond papur thermol arbennig y gall argraffwyr thermol eu defnyddio. Mae'r papur thermol wedi'i orchuddio â haen o orchudd sy'n newid lliw pan fydd yn agored i wres, sy'n debyg i ffilm ffotosensitif, ond mae'r haen hon o cotio yn newid lliw pan fydd yn agored i wres. Gyda'r nodwedd hon o orchudd thermol, mae technoleg argraffu thermol wedi dod i'r amlwg
