Gellir rhannu argraffwyr thermol yn llinell thermol llinell (system dot llinell thermol) a thermol colofn (system dot cyfresol thermol) yn ôl trefniant eu elfennau thermol. Mae thermol colofn yn gynnyrch cynnar, a ddefnyddir yn bennaf ar rai achlysuron lle nad yw'r cyflymder argraffu yn uchel, ac mae awduron domestig wedi ei ddefnyddio yn eu cynhyrchion. Mae thermol llinell yn dechnoleg yn y 1990au, mae ei chyflymder argraffu yn llawer cyflymach na thermol colofn, mae'r cyflymder cyflymaf wedi cyrraedd 230mm/eiliad. Er mwyn cyflawni argraffu thermol cyflymder uchel -, yn ogystal â dewis pennau print thermol cyflymder uchel -, rhaid defnyddio bwrdd rheoli cyfatebol hefyd i gydweithredu ag ef.
